 Multi Physics
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| 다음의 항목에 관한 RecurDyn의 개념 ; |
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 MBD
다물체 동역학은, 기구학적 제약조건(Joints, Contacts 등)으로연결된 강체(Bodies) 시스템에 힘(Force)이 가해질 때, 시스의 응답을 시간영역에서 해석합니다. 해석은 시간적분 알고리과 의운동 방정식을 기본으로 합니다.RecurDyn/Professional은 물체 동역학 해석뿐만 아니라, 모델링을 위한 Pre-Processor, 시간영역에서 시스템의 거동(behavior)을 확인하기 위하여 애니메이션 기능과 응답을 분석하기 위하여 다양한 그래프 기능이 있는 Post-Processor가 제공됩니다. |
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● 상대좌표시스템에 기본을 둔, Recursive Formulation을 적용함으로 대수방정식의 개수를
최소화 하였음
● Recursive Formulation의 장점을 최대화 시키는 implicit Integrator를 적용하였음.
● DDASSL
● Implicit G-Alpha
● Track G-Alpha |
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MFBD
RecurDyn은 MBD(MultiBody Dynamics)와 FEM(Finite Element Method)가 결합된 MFBD(Multi Flexible Body Dynamics) 해석을 제공합니다. MFBD는 강체운동과 유연체 운동을 동시에 해석할 수 있습니다. 이를 위해 기존의 강체(Rigid Body)를 대상으로 수행했던 MBD 해석에 변형이 있는 유연체(Flexible Body) 해석을 통합하였습니다. MFBD 제품에는 RFlex와 FFlex는데, RFlex중첩을 이용한 선형 해석법이고 FFlexE의 전체 자유도를 고려하는 비선형 해석법 입니다. |
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- 전체 시스템의 거동을 표현하는 강체 시스템에서 상세한 변형 정보가 요구되는 부분을 FE 유연체로 해석
- 시스템 해석을 수행하면서 세부적인 동응력(Dynamic Stress)과 변형율(Strain)을 해석
- 시간에 따라 달라지는 관성력에 의한 동응력과 변형율을 해석
- 외부 CAD나 상용 Mesher에서 만들어진 FE 모델 데이터를 이용
- MFBD 솔버에는 RFlex (Reduced Flex)와 FFlex(Full Flex)가 제공
- RFlex 솔버는 EigenAnalysis에서 해석되어진 선택 모드의 조합으로 RFlex body의 거동을 표현하며, 모드에 곱해지는 Scalar 변수인 Modal Coefficient가 자유도(DOF)임
- FFlex 솔버는 MESH의 노드에 정해지는 미지수를 모두 자유도(DOF)로 사용하여 FFlex body의 거동을 표현함
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Control
RecurDyn/CoLink 은 강체와 유연체로 이루어진 기계시스템의 플랜트를 모델링하기에 아주 유용한 RecurDyn에 제어용 CAE 소프트웨어의 기능을 가진 툴킷입니다.
따라서 RecurDyn/CoLink 는 정확한 플랜트 모델을 갖고 제어기 설계를 가능하게 해 주는 세계 최초의 CAE 프로그램 입니다. RecurDyn/CoLink 는 제어기 설계자 들이 쉽게 모델링이 가능하게 RecurDyn 모델링 기법과 다르고 제어용 소프트웨어에서 일반적으로 사용하는 블록 모델링 기법을 사용합니다. RecurDyn의 해석기는 RecurDyn의 3차원 솔리드 모델과 같이 CoLink의 블록들을 동시에 해석하여 제어기 설계자에게 보다 정확한 결과를 제공할 것입니다.
RecurDyn/CoLink는 현재 제어기 해석에 필요한 기본적인 기능을 가지고 있고 점차적으로 일반적인 제어용 CAE 소프트웨어의 모든 기능들을 포함할 것이다. RecurDyn과 RecurDyn/CoLink는 플랜트 설계자와 제어기 설계자가 같은 모델을 가지고 연구를 진행하게 되어서 정확한 CAE 결과를 양쪽의 기능을 이용해서 얻을 수 있고 서로의 의사 소통과 업무의 효율 및 개발 시간의 단축효과를 가져 올 것입니다. |
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Design Optimization
RecurDyn/AutoDesign은 순차적 근사 최적화 도구입니다. AutoDesign의 개발 철학은, 최적화 도구는, CAE 엔지니어가 쉽게 사용할 수 있어야 한다는 것 입니다. 그래서, AutoDesign은 수학적 배경이 어려운 부분은 모두 완전 자동화 시켰습니다. |
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| AutoDesign은 세가지의 효율적인 설계도구를 제공합니다. |
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| ▶ Design Study |
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효율적인 DOE방법, 효과분석 그리고 설계변수의 Screening 기능이 제공됩니다. |
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| ▶ DOE 메타-모델에 기반을 둔 최적설계 |
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- 방법 선택, 메타-모델 생성 그리고 최적화 과정의 완전 자동화
- 설계정식화(목적함수와 제약조건의 설)의 간편화
- 다중 목적함수 최적화 및 제약조건이 있는 문제 최적화
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| ▶ 강건 최적설계와 6-시그마 최적설계 |
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- 강건 목적함수와 6-시그마 제약조건을 동시에 최적화 하는 기능
- 분산을 가진 확률 설계변수 및 시스템변수 설정 가능
- 메타-모델에 기반을 둔 최적설계와 유사한 자동화 과정
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CFD
CFD는 E-CFD(Engineering CFD)관점에서 개발되고 있습니다. E-CFD는 MBD나 MFBD의 동역학 시스템에 유체의 효과를 고려하기 위한 CFD로 정의되며 주로 여러 가지 문제를 간략화해 설계 관점에서 해석이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있습니다. RecurDyn에서 CFD는 윤활문제(EHD, PISTON) 및 공기저항 문제 등에 활용되고 있습니다. |
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